سيستم عمق سنج و اندازه گير مقاومت برشي در عمليات ساب سويلينگ در زمينه مكانيزاسيون كشاورزي و كمك به پيشبرد اهداف كشاورزي دقيق طراحي گشته است يكي از عمليات هاي مهم خاك ورزي در امور كشاورزي ، استفاده از ساب سويلر يا زير شكن جهت از بين بردن سطوح سخت زيرين خاك مي باشد كه معمولا در آستانۀ عمليات گاو آهن نمي باشند .عمق مورد انتظار در عمليات ساب سويلينگ يا زير شكني در صنعت نيشكر بين 100-7 سانتي متر مي باشد كه معمولا توسط بلدوزر و استفاده از ريپر آن صورت مي گيرد . در حال حاضر كنترل عمق عملكرد دستگاه بلدوزر توسط نيروي انساني انجام مي شود كه در سطوح 25 هكتاري يا 250 هزار متر مربع هر مزرعۀ صنعتي فقط 25 نقطه قابل اندازه گيري است آن هم توسط يك ميلۀ دستي تي شكل ، خطاي اندازه گيري نيروي انساني بسيار زياد ، تعداد نقاط نمونه برداري كم و نتيجۀ آن افزايش واريانس از ميانگين عمق زيرشكني مي شود كه نمي تواند متوسط دقيقي از عملكرد ماشين آلات را بيان نمايد . سيستم طراحي شده مي تواند تا 2500 نقطه در مزرعه را بطور اتوماتيك سنجيده و به همراه موقعيت مكاني آنها در يك ثبات حافظه ذخيره كرده كه در نهايت مي توان آناليز هاي متعددي روي آن انجام داد ونقاط كم كاري شده ويا سخت رااز نقاط با كيفيت مطلوب در يك مزرعه از هم متمايز نمود.